天眼查App顯示，8月10日，OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司公開“水下定位方法及相關(guān)裝置”專利，公開號(hào)CN113242097A，申請(qǐng)日期為2021年6月。

該專利摘要顯示，通過監(jiān)聽預(yù)設(shè)水域內(nèi)的第一超聲波信號(hào)，所述第一超聲波信號(hào)包括設(shè)備標(biāo)識(shí);當(dāng)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)設(shè)備標(biāo)識(shí)匹配時(shí)，確定所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的設(shè)備為目標(biāo)設(shè)備，與所述目標(biāo)設(shè)備建立通信連接;然后通過所述通信連接與所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行至少一個(gè)第二超聲波信號(hào)的交互，確定所述目標(biāo)設(shè)備的位置數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^超聲波信號(hào)在水下快速確定目標(biāo)設(shè)備的位置，提升定位的準(zhǔn)確性和效率。